독일의 LZ1은 체펠린(1838~1917)이 고안한 비행기의 형태로 공기보다 가벼운 기체를 비행선에 주입하여 공중에 부양하는 방식이다. 체펠린은 자신의 이름을 비행선에 붙였으며, 이는 기체 비행선의 근원이 되었다. 비행선은 원통과 여러 개의 드럼 모양의 수소 가스통으로 이루어져 있으며, 엔진을 동력으로 하는 2개의 프로펠러에 의해 방향이 조종되었다.
체펠린이 고안한 LZ1의 처녀 비행은 1900년 7월 2일에 행해졌으나 그 결과는 실망스러웠다. 비행선의 속도가 매우 느리고 바람의 저항 때문에 조종하기 힘들었으며 구조적으로 약했다.

그 후 체펠린은 연구와 실험을 거듭하여 비행선이 실용화되는 데 성공했다. 제1차 세계대전 당시에는 영국을 폭격하는 무기로 사용되었고, 여객선으로서 대서양 횡단과 세계일주 비행에도 성공했다. 하지만 1937년의 힌덴부르크 호의 뉴욕 착륙 직전에 공중폭발로 대형 참사가 일어나자 비행선의 개발은 막을 내렸다.