다 빈치가 스케치한 오르니톱터와 헬리콥터는 파일럿의 힘에 의해 동력을 공급받고 있음을 보여주는데, 이는 기계를 움직이는 데는 에너지가 필요하다는 문제를 간과한 것이다. 다 빈치는 동력 공급의 수단을 발견하진 못했지만 고정된 날개의 글라이딩 비행을 발견했다.
다 빈치는 새의 비행에 관한 연구를 1486년에 시작하여 죽기 전까지 계속했으며, 그의 연구가 잘못된 가정에서 시작되었다 해도 초유의 상상력과 통찰력을 바탕으로 하고 있다. 그의 가장 뛰어난 발견은 프로펠러일 것이다. 다 빈치 이후 헬리콥터가 회전날개의 공기역학 상승력에 의해 수직비행을 한다는 것을 깨달은 것은 몇 세기가 지나서였다.